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在交通事故发生后，当事人双方自行协商解决是一种常见的方式。但是，如果一方或双方在达成协议后反悔，是否可以向法院提起诉讼以求重新审理该事故责任及赔偿问题，根据法律规定，答案是肯定的，但需满足一定条件。
交通事故自行协商解决后反悔能起诉吗？
当交通事故发生后，如果双方通过友好协商达成了赔偿协议，实际上就形成了一个具有法律约束力的民事合同关系。根据《中华人民共和国民法典》的规定，这种依法成立的合同对当事人具有约束力。但是，如果事后发现该协议存在重大误解、明显不公平的情况，或者一方是通过欺诈、胁迫等不正当手段迫使另一方违背其真实意愿签订协议的话，那么受损的一方有权向人民法院申请撤销这份协议，并请求依据相关法律规定重新确定责任归属和赔偿金额。此外，如果最初的协议未能完全覆盖所有损失（例如后期可能产生的医疗费用），受损方还可以针对未被涵盖的部分提出新的诉讼请求。
【引用法条】
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条：“基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”
《中华人民共和国民法典》第一百五十条：“一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”
交通事故非机动车事故赔偿规则有哪些？
在处理涉及非机动车的交通事故赔偿问题时，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释。根据这些法律和规定，在确定赔偿责任时首先需要评估事故双方是否存在过错以及各自过错的程度。如果任何一方或双方有违反交通规则的行为，则应按照各自的责任比例来承担相应的赔偿责任。此外，在某些情况下，即使非机动车驾驶者没有明显的过失行为，但如果其行为对事故的发生起到了一定作用，也可能需要承担部分赔偿责任。值得注意的是，对于行人、乘车人等非机动车使用者而言，他们的合法权益同样受到法律保护，并且在特定情形下可以优先获得赔偿。
【引用法条】
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
在交通事故自行协商解决之后，如果出现上述情况之一，当事人确实可以通过司法途径寻求救济。但启动诉讼程序前最好咨询专业律师，确保自身权益得到有效维护。
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