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犯罪未遂是指行为人已经着手实施了刑法分则规定的某种具体犯罪构成要件的行为，但由于意志以外的原因而未能完成该犯罪的一种状态。对于犯罪未遂的情况，《中华人民共和国刑法》（以下简称《刑法》）有着明确的规定，并根据不同情形给予相应的法律处罚。
犯罪未遂如何定性？
根据我国刑法的理论与实践，构成犯罪未遂需要满足以下三个条件：行为人必须已经开始实施具体的犯罪行为；犯罪未能完成是由于超出行为人控制的因素导致的；该行为已经到了能够引起预期危害后果的程度。对于这类未遂犯罪的情况，法律允许在量刑时比照已完成的犯罪行为给予较轻或减轻的处罚。即使犯罪目的最终没有达成，但其行为本身已对社会秩序造成了潜在威胁或实际损害。
【引用法条】
《中华人民共和国刑法》第二十三条：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”
故意犯罪与过失区别何在？
在刑法中，故意犯罪和过失犯罪代表了两种不同的主观过错类型，两者之间的核心差异在于行为人对待其行为可能导致的危害后果的态度上。
对于故意犯罪而言，指的是行为人在实施某一行为时，清楚地知道该行为将会导致对社会造成损害的结果，并且他要么积极追求这种结果的发生，要么采取一种放任不管的态度，即不直接追求但也不阻止该结果的发生。
相比之下，过失犯罪则涉及到的是另一种情境：这里的行为人本应该能够预见到他的行为可能会给社会带来不利影响，但由于疏忽大意未能做出正确的预测；或者虽然已经预料到了潜在风险，却错误地相信自己能够避免这些负面后果的发生，最终还是导致了不良后果的出现。简而言之，在过失犯罪中，行为人的态度更多表现为缺乏足够注意或过于乐观估计自身控制能力。
【引用法条】
《中华人民共和国刑法》第十四条
【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
《中华人民共和国刑法》第十五条
【过失犯罪】应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见但轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
针对犯罪未遂的行为，我国刑法采取了较为灵活的态度，在保证法律严肃性的同时也体现了宽严相济的原则。在处理此类案件时，司法机关会综合考虑案件的具体情况以及行为人的主观恶性等因素来决定最终的量刑标准。
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