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对于保险公司是否对车辆轻微刮擦进行赔偿的问题，主要取决于保险合同的具体条款以及事故具体情况。通常情况下，如果购买了相应的车损险，并且刮擦情况符合保险合同中的理赔条件，则保险公司应当承担赔偿责任。
在车辆发生刮擦事故后，确定责任方主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规进行。通常情况下，交警会根据现场情况、监控录像等证据来判断哪一方违反了交通规则，从而确定事故的责任归属。如果双方对交警的判定结果有异议，可以通过法律途径进一步解决争议。