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根据现行法律，双方同意可以直接终止离婚协议。但要注意的是，这种终止应当在特定条件下进行，并且可能需要通过一定的法律程序来正式确认。
双方同意能否直接终止离婚协议?
当夫妻双方已经达成离婚协议，并且该协议经过了婚姻登记机关的确认并生效后，在某些条件下，双方可以通过协商一致的方式对原有的离婚协议进行解除或修改如果这些变更涉及到财产分割、子女抚养权等重要事项，则建议将新达成的协议内容提交给相关机构备案，或者按照法律规定重新办理相应的手续，以此来确保新的协议具有法律效力和合法性。这样做不仅有助于保护双方的合法权益，还能避免未来可能出现的纠纷。
【相关法条】
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定：“夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。”
未履行协议条款怎么办?
当一方未能遵守协议条款时，首先需要清楚地了解协议的具体内容以及违约方违反了哪些具体条款。根据法律规定，合同双方应当严格按照约定全面履行各自的义务。如果一方没有履行或者不当履行其应尽的义务，则被视为违约行为。面对这种情况，守约的一方有权要求违约方采取以下措施之一或多个：继续执行合同、采取必要的补救措施或是赔偿因违约造成的损失。在某些特定情形下，守约方甚至可以选择终止合同关系。
【相关法条】
《中华人民共和国民法典》第五百七十七条：“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。”
《中华人民共和国民法典》第五百六十三条：“有下列情形之一的，当事人可以解除合同：（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；（二）在履行期限届满之前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；（五）法律规定的其他情形。”
在符合法律规定的情形下，夫妻双方确实可以基于共同意愿直接终止已有的离婚协议。不过，在实际操作过程中还需谨慎处理，必要时应咨询专业律师获取具体指导。