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根据现行法律，双方同意可以直接终止离婚协议。但要注意的是，这种终止应当在特定条件下进行，并且可能需要通过一定的法律程序来正式确认。
正式终止离婚协议通常是指解除已经达成的离婚协议中关于财产分割、子女抚养等内容。这一般需要双方协商一致后向法院提出申请，或者在一方违反协议时由另一方提起诉讼来解决。如果离婚协议是在民政部门登记备案的情况下签订的，则可能还需要按照特定程序办理相关手续。
关于“终止离婚协议对孩子赡养费是否有变化”的问题，关键在于双方是否通过合法途径重新协商或法院判决调整了原有的抚养费用安排。一般情况下，除非有新的协议或法院裁决变更，否则原定的子女抚养费标准不应因离婚协议的终止而发生变化。