根据现行法律,继父母收养继子女需要满足一定的条件,主要包括双方自愿、符合年龄要求等。此外,还必须通过民政部门的审查批准。具体条件及程序依据《中华人民共和国民法典》相关规定执行。
继父母对未成年继子女的抚养义务,主要体现在当生父母一方死亡或丧失抚养能力时,继父母与未成年继子女之间形成了抚养关系的情况下。这种情况下,继父母应当承担起相应的抚养责任,包括但不限于提供生活费用、教育支持等。