正当防卫与紧急避险均属于刑法中关于排除犯罪性行为的规定，但两者在适用条件、目的等方面存在显著差异。正当防卫旨在保护合法权益免受正在进行的不法侵害；而紧急避险则是在面对现实危险时采取措施避免更大损害发生的行为。
